Cấu trúc của tượng có hình kim tự tháp vởi đỉnh trùng với đầu của Maria. Càng xuống phía dưới, bức tượng dần dần rộng ra khi đến nếp chiếc váy của Maria, đến chân đế – thể hiện Đồi Sọ. Các nhân vật không thực sự cân xứng, do nó quá khó để có thể thể hiện một người đàn ông trưởng thành bằng kích thước đầy đủ nằm gọn trong lòng một người phụ nữ. Phần lớn cơ thể của Maria được che đậy bởi bộ phục trang đồ sộ của bà. Mối quan hệ của các nhân vật được thể hiện một cách khá tự nhiên. Cách miêu tả của Michelangelo về Pietà khác xa so với những tác phẩm được các nghệ sĩ khác được tạo ra trước đây, khi ông đã tạo ra một Maria trẻ trung và xinh đẹp, thay vì là một phụ nữ lớn tuổi khoảng 50 tuổi.

Các dấu vết của đóng đinh chỉ giới hạn ở các dấu đóng đinh rất nhỏ và một dấu hiệu vết thương ở sườn của Chúa Giêsu.

Khuôn mặt của Chúa Kitô không toát ra dấu hiệu của sự đau khổ. Michelangelo không muốn phiên bản Pietà của mình đại diện cho cái chết, mà là để thể hiện "tầm nhìn tôn giáo về sự ruồng bỏ và khuôn mặt thanh thản của người con", vì thế đại diện cho sự hiệp thông giữa con người và Thiên Chúa bởi sự thánh hóa qua Chúa Kitô.

Khi Michelangelo bắt đầu tạo ra tác phẩm của mình, ông muốn tạo ra một tác phẩm mà ông mô tả là "hình ảnh của trái tim".